開始走吧!二足步行機器人入門 暢銷書籍推薦
開始走吧!二足步行機器人入門
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商品訊息描述:
本書的目的並不是要教大家製作出能夠參加比賽的機器人,而是要讓大家理解二足步行的基礎理論,然後打造出簡單構造的二足步行機器人。
因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。
在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。
利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧!
本書特色
自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧!
.以章節為基礎,由淺入深,上手容易。
.第1章製作出腳部的基本構造後,後續的章節不須再花時間重新製作,機器人就可以根據主題逐漸成長。
.章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。
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商品訊息簡述:
開始走吧!二足步行機器人入門
開始走吧!二足步行機器人入門 評價
網友滿意度:
前一陣子去書展看到很多書都很想買~~~~~
但那天居然忘記帶錢包出門 > <
整個非常的失落!!!!因為就是要去書展買書呀....
我真的很喜歡看書~日常沒事最大的休閒就是看書
從文學類到旅遊類等等什麼都看
所以買書是我的一大樂趣之一~~~~
最近朋友們都在推薦一本很好看的書!!!!
就是 開始走吧!二足步行機器人入門
是年度排行榜書籍耶!!!
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開始走吧!二足步行機器人入門
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因此,將動作優美的切比雪夫連桿和平行連桿組合成機器人的腳,搭配便宜的齒輪箱和馬達製作出二足步行機器人的基本構造。配合二足步行機器人初學者的時間、預算和心情,並且為了能夠方便進行二足步行實驗,因此以循序漸進的方式製作,一步一步地讓二足步行機器人成長茁壯。最後的重頭戲則是微控制器控制,甚至連感測器與馬達驅動器也都會自行動手製作。
在各章中,還根據所需安排一個「恍然大悟實驗專欄」。雖然,大多只是利用厚紙板製做出紙娃娃這類程度的簡單實驗,不過,這些實驗可以讓大家對於學習二足步行機器人理論時,一定會出現的重心、支撐區、靜步行、動步行等基本理論感到恍然大悟。
利用自製的二足步行機器人進行各種實驗,思考步行的原理,慢慢愛上二足步行機器人的世界吧!
本書特色
自己打造出簡單構造的二足步行機器人吧!
.以章節為基礎,由淺入深,上手容易。
.第1章製作出腳部的基本構造後,後續的章節不須再花時間重新製作,機器人就可以根據主題逐漸成長。
.章節後的「恍然大悟實驗專欄」更進一步地解決會感到困惑的基本理論。
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